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锥形量热仪的测试前提与测试分析
型号：CV5- AHRS
用处：提供各类输出数据参量 ，从齐全标定的惯性丈量（加快度 ，角速度和磁场或角度增量和速度向量增量）到推算的定向估值（欧拉角--俯仰、滚动、偏转；旋转矩阵和四元素 。由于使用了复杂的自适应卡尔曼滤波器 ，运算的估值数据不会受到磁场和直线活动的滋扰 。
3DM-CV5-AHRS是幼型轻便的工业级航姿参考系统 ，集成自适应卡尔曼滤波技术 。该系统建设全温区校准赔偿的三轴加快度计、陀螺仪及磁力计 ，可在各类动态前提下实现最优丈量机能 。
双处置器架构运行独家自适应扩大卡尔曼滤波算法（EKF） ，提供卓越的动态姿势解算精度 ，合用于平台不变、自动驾驶、机械人节造及车辆健康监测等多元利用场景 。
产品亮点
l 三轴加快度计、陀螺仪、磁力计和温度传感器可实现丈量；
l 双机载处置器运行新的自适应扩大卡尔曼滤波器（EKF） ，以实现杰出的动态姿势估计 。
特点和优势
l 误差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个利用中的前提进行微调；
l 幼型轻量的工业自适应航姿系统；
l 建设卡尔曼滤波器；
l 高机能、低成本解决规划；
l 直接PCB装置或带带状电缆的机箱装置；
l 精密装置对准职能 。
使用方便
l SensorConnect可实现单一的设备配置、实时数据监控和纪录；
l 提供硬件开发套件；
l MSCL API允许与C++ ，Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB环境集成；
l MIP盛开字节通讯和谈 。
成本效益
l 开箱即用的解决规划缩短了开发功夫
利用领域
l 无人驾驶车辆导航；
l 机械人技术；
l 平台不变 ，人为地平仪；
l 车辆的健康和使用监控 。
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