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今年四月份

，在奥地利维也纳

，微软、徕卡丈量系统和谷歌结合进行了新一届的室内定位大赛。自2014年起

，微软室内定位大赛已经陆续进行了三届

，每一届都吸引了大量的公司和高校团队参与。在今年的角逐中

，国内同济大学的刘儿兀教授和他的团队凭借自主研发的室内定位技术——基于动态加权的蹊径追踪算法(DWELT)

，以高定位精度摘得大赛第一名。

目前的室内定位技术

，能够大体分为两大类：基于无线信号和基于惯性传感器。第一类技术必要在利用场景中安插信号发射机或者接管机

，在办公室、工厂、家庭等场所中较多使用。此类技术蕴含WiFi、ZigBee、WiMax、Bluetooth、Ad hoc 和Ultra Wide-Band(UWB)等

，其中UWB超宽带技术被以为是最有利用远景的短距离无线定位技术之一

，在今年的微软室内定位大赛的3D组中

，超过一半以上的选手利用了UWB技术。

第二种技术不必要安插基础设施

，通常由多个惯性传感器

，并通过特定算法组合而成(如卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法)

，有些还会借助地磁信号和商场等四处可见的WiFi信号。在今年的大赛中

，同济大学利用的就是这项技术。

惯性导航技术所用到的传感器蕴含陀螺仪

，加快度计

，有时还蕴含磁力计

，气压计等。其利用集中于垂危接济或者军事用处上。美国普渡大学(Purdue Universit)曾利用MicroStrain的3DM-GX4惯性传感器做计步导航尝试。该尝试将通过将3DM-GX4绑在腰间

，在预预言家路佩带人员措施大幼的情况下

，由惯性丈量单元进行导航定位。尝试了局显示

，在二维测试下误差为最大行动距离的1%

，三维测试则是5%。另表

，国内也有公司从事这方面的钻研

，听说精度能够做到千分之三。

在消防或者垂危接济行动中

，由于其特殊环境

，无法利用GPS信号导航。功夫的紧迫性也不允许一时安插基础定位设施。这时能够利用的技术就是惯性导航。早期的惯性传感器

，出格是陀螺仪

，单个造价极度高

，通常的用户底子无法职守。而随着MEMS技术的发展与成熟

，成批出产陀螺仪成为可能

，价值只有几块钱。在尺寸上也缩幼到只有拇指大幼。价值与尺寸上的优势

，很大的扩大了惯性传感器的可利用远景。

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