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3DM-GX5- AHRS 是高机能的工业级别航姿参考系统
， 内置自适应卡尔曼滤波器

。集成有三轴加快度计、陀螺仪、磁力计和温度传感器
，实现惯性导航解决规划

。此表
，双处置器运行自适应扩大卡尔曼滤波器（EKF）时刻跟踪动态姿势
，拥有宽泛的利用领域
，是平台不变、车辆健康和健康监测的梦想选择

。 

传感器个性

高机能加快度计：

• 25 ?g/√Hz（8g量程版本）

• 80 ?g/√Hz（20g量程版本）

超不变陀螺仪：

• 运行偏置不变性8度/幼时（-40至+85℃温区）

• 零偏温滞 0.05°/秒

• ARW 0.3°/√hr

俯仰/横滚静态精度±0.25°·动态精度±0.4°

运行模式

• IMU采样率最高1000Hz

• 自适应EKF输出频率最高500Hz

• 独立可配置的IMU与EKF数据输出

• 前向兼容MIP和谈优化带宽

• 建设SensorConnect软件实现配置·节造·显示与纪录职能

封装规格

• CNC阳极氧化铝表壳

• 精密对位结构

• 高紧凑超薄设计

• 36.0mm×36.6mm×11.1mm

• 沉量16.5克

• USB与RS-232接口（最高支持921600波特率）

• 工作温度领域-40至+85℃

利用

在动态环境下为用户提供极度不变和精确的导航和姿势数据

l  GPS辅助惯性导航系统

l  机载相机不变和指向

l  卫星、雷达等天线不变性和指向

l  平台不变性和人为地平线

l  无人机车导航

l  机车健康及使用状态监测

l  窥伺, 监督,指标截获

l  机械人节造

l  人员追踪