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3DM-CX5-GNSS/INS 一体化导航解决规划选取高机能、集成支持GPS、GLONASS等多类型定位卫星的GNSS接管器。传感器丈量经过齐全校准和温度赔偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出。自适应估计滤波算法在动态前提下产生高度精确的推算输出。

赔偿选项蕴含自动赔偿磁异常、陀螺仪和加快计噪声以及噪声效应。推算输出蕴含俯仰、翻滚、偏航、航向、地位、速度和GNSS输出，使其成为齐全的GNSS/INS （GNSS辅助惯性导航系统）解决规划。MEMS技术使其成为一种高精度、幼巧轻便的器件。

产品亮点

• 高机能集成多类型定位卫星的GNSS接管器和先进的MEMS传感器技术可在幼型封装中提供直接惯性丈量和输出

• 三轴加快度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器和压力高度计实现了丈量质量的最佳组合

• 双机载处置器运行新的自适应扩大卡尔曼滤波器（EKF），以实现杰出的动态地位、速度和姿势估计

特点和优势

• 经过齐全校准、温度赔偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出

• 高机能、低漂移陀螺仪，拥有低噪声密度和振动校对误差

• 加快度计噪声低至20ug/√Hz

使用方便

• SensorConnect可实现单一的设备配置、实时数据监控和纪录

• 提供可选硬件开发套件

• MSCLAPI允许与C++，Python、.NET、C#、VisualBasic、LabVIEW和MATLAB环境轻松集成

• MIP盛开字节级通讯和谈

• 自动磁力计校准和异常排除解除了现场校准的必要

• 自动赔偿车辆噪音和振动

利用领域

• 无人车导航

• 机械人技术

• GNSS辅助导航系统

• 平台不变，人为地平仪

• 卫星天线、雷达和天线指向