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3DM-GV7-AHRS
IP68防护等级加固型航姿参考系统

MicroStrain GV系列惯性传感器选取微型加固铝造表壳，在尺寸与沉量方面实现优化设计，出格合用于非公路车辆、无人地面载具/移动机械人及无人机系统等工作环境。

传感器机能

• 战术级陀螺仪（偏置不不变性：1.5°/幼时）

• 全工作温度领域内实现校准

• 横滚/俯仰精度：

  • 静态：0.25°

  • 动态：0.5°

• 集成磁力计，支持绝对航向跟踪

运行个性

• 板载扩大卡尔曼滤波器，用于姿势估计

• 加快度计和陀螺仪量程可选

• 采样率可调，最高达1 kHz

• 官方支持ROS1和ROS2驱动法式

• 建设SensorConnect软件，用于配置、节造、数据显示和纪录

• 提供MSCL开源API，便于集成

封装规格

• 牢固封装，防护等级IP68

• 精密加工阳极氧化铝表壳

• 高精度对准特点

• 结构紧凑，表形低矮

• 尺寸：36.2 mm × 36.6 mm × 10.2 mm

• 沉量：17.7克

• 工作温度领域：–40 至 +85°C