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3DM-CV7-INS
一款注沉性价比、可嵌入式战术级惯性导航系统，支持表部地位与速度输入。

该系统集成了先进的扩大卡尔曼滤波器、前沿的姿势解算算法、高精度功夫治理以及事务触发职能。

传感器

• 战术级陀螺仪（偏置不不变性：1.5°/幼时）

• 全温度领域齐全校准

• 横滚/俯仰静态精度：0.25°，动态精度：0.5°

• 集成磁力计，用于绝对航向跟踪

运行机能

• 板载扩大卡尔曼滤波器，用于姿势估计

• 用户可选加快度计和陀螺仪量程

• 所有通路输出数据率：1 KHz

• 官方支持的 ROS1 和 ROS2 驱动法式

软件与支持

• 使用 SensorConnect 软件进行配置、节造、显示和数据纪录

• 提供 MSCL 开源 API，便于集成

封装规格

• 阳极氧化铝装置底座

• 精密对准特点

• 结构紧凑，表形低矮

• 尺寸：38mm x 24mm x 8.6mm

  沉量：8.3 克

  比 3DM-CV5 薄 18%

  比 3DM-CV5 轻 20%

• USB 和 UART (TTL) 接口

• 工作温度领域：–40 至 +85°C